プロジェクトプラレール#2

赤外線受信テスト

赤外線を受信し、特定のボタンの値をメモします。
今回は前進、停止、後退のために3つのボタンの値をメモしました。(押し方によって同じボタンでも値が違う場合がありますので、何度が押してみて、最頻値の値をメモしました。)
今回はモーターシールドを使ってます。