プロジェクト障害物回避自動車＃１

2019年1月21日早速ですが現在までの成果品をご覧ください。超音波センサーで距離を測定し、２０センチ以内に障害物がある場合は、ストップして後退するようにプログラミングしてあります。

１段目が駆動部分、２段目がarduinoと超音波センサーで３段目が電池の構成で作成します。

半田付けで大活躍したのが「TSK ツールクリッパー TX303」です。レビューで言われている通り、100均の底にマグネットが付いているねじ皿を逆さにして固定すれば、安定感バッチリで頼もしい相棒となります。

超音波センサーの固定穴がM１.７程度で近くのお店ではねじが売っていません。現在固定方法について思案しているところです。

手軽に組み立てられるユニバーサルプレートは最高です。最初木板で作ろうと穴を開けていたのですが、なかなかネジ芯が通らず嫌気がさしてユニバーサルプレートを購入しました。

プログラムについては次回記載しますね。